1952 begann der bekannte Violinist Yehudi Menuhin bei B.K.S. Iyengar Unterricht zu nehmen und brachte ihn in die Schweiz, London und Paris wo er Yogademonstrationen gab und unterrichtete. 1966 erschien sein erstes Buch „Light on Yoga“, welches seither als Standardwerk gilt und dem noch viele weitere Bücher folgten. 1975 eröffnete er in Pune (Indien) das Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute (kurz RMYI), in das Yogainteressierte aus aller Welt reisen um seine Lehre kennen zu lernen und von ihm zu lernen. Geprägt durch seine eigene Erfahrung mit Krankheit in der Kindheit, begann er sich zunehmend auch dem therapeutischen Aspekt und der dessen tiefgreifender Wirkung zuzuwenden. Die „Medical Classes“ am Institut werden noch heute von zahlreichen Menschen besucht. 1984 zog er sich aus der regulären Lehrtätigkeit zurück, praktizierte und lehrte jedoch weiterhin täglich im Institut bis er mit 95 Jahren verstarb.